Seria DRCS
Metody sterowania: cyfrowe, częstotliwościowe, CANopen
Kompaktowe sterowniki z serii DRCS z wbudowaną funkcją WLAN i NFC są zdolne do zarządzania silnikami krokowymi Camozzi z dwufazowym zasilaniem i obsługą mikrokroków. Dzięki technologii micro-stepping (do 1/16 kroku) napędy te niemal idealnie odwzorowują przebieg prądu sinusoidalnego, jednocześnie minimalizując rezonans charakterystyczny dla silnika.
Sterowniki DRCS są w stanie określić naturalną częstotliwość rezonansową silników i dostosować ich pracę w celu uzyskania maksymalnej wydajności. Dzięki ośmiu wejściom użytkownik może zdefiniować do 127 poleceń, z możliwością konfiguracji parametrów takich jak pozycja, prędkość, przyspieszenie i zwalnianie. Każde z tych poleceń może być ustawione jako bezwzględne lub względne. W trybie Step i Direction można sterować napędem za pomocą częstotliwości (częstotliwość określa prędkość, a liczba kroków definiuje pozycję). DRCS obsługuje również protokoły szeregowe CANopen CiA 301 i CiA 402, umożliwiające zarówno kontrolę ruchu, jak i monitorowanie stanu napędu. Konfiguracja może odbywać się poprzez połączenia USB 2.0 lub WLAN. Dzięki technologii NFC użytkownicy mogą odczytywać dane produkcyjne i statystyczne dotyczące napędu.
NAPIĘCIE ZASILANIA | |
Zasilanie układu logicznego | 18 ÷ 32 V DC |
Zasilanie główne | 24 ÷ 60 V DC |
PRĄD | |
Prąd | 0,1 ÷ 5 A |
Prąd podtrzymania | automatyczna redukcja prądu podtrzymania z silnikiem w trybie zatrzymania – funkcja ta może być ustawiona zgodnie z prądem podtrzymania lub jego opóźnieniem |
Temperatura pracy | 0°C ÷ 40°C (do 55°C z wymuszoną wentylacją) |
Temperatura przechowywania | -20°C ÷ 70°C |
Wilgotność | 0 ÷ 90% |
Wysokość nad poziomem morza | < 1000 metrów |
Wibracje | 1G (10 - 500 Hz) |
Ochrona | przepięcia, przeciążenia prądowe, przegrzanie, zwarcie lub uziemienie silnika |
Metoda sterowania | 4-stanowy PWM 20 kHz |
Typ wzmocnienia | podwójny mostek H, 4 kwadranty |
Enkoder kontroli położenia | 100 do 5000 impulsów różnicowych / obrót |
WE/WY CYFROWE | |
Wejściowy sygnał sterujący | 12 sygnałów optoizolowanych 24 V DC |
Wyjściowy sygnał sterujący | 6 sygnałów optoizolowanych |
Sterowanie impulsem wejściowym | krokowe i kierunkowe o maks. częstotliwości 10 kHz |
Wyjściowy sygnał sterujący | hamulec elektromechaniczny, maks. prąd 1A |
INTERFEJS KOMUNIKACYJNY | |
USB | USB 2.0 |
WLAN | BL-BLE |
RFID | z urządzeniami NFC |
CANopen | CiA 301 i CiA 402 (tryb pozycji interpolowanej) |
Emulacja mikrokroków | wysoka rozdzielczość dzięki mikrokrokom i szczegółowej synchronizacji; redukcja oscylacji i drgań rezonansowych |
Antyrezonans | aktywacja systemu oscylacji w celu redukcji drgań i uzyskania płynnego ruchu, kontroli prędkości i skrócenia czasu oscylacji |
Stan diody LED | zielona dioda LED |
Konfiguracja | cyfrowa, z oprogramowaniem konfiguracyjnym Camozzi QSet |
Metody sterowania
| cyfrowe |
częstotliwościowe | |
CANopen | |
PAMIĘĆ | |
Pamięć przechowywania danych | Flash |
Pamięć kopii zapasowej danych konfiguracyjnych | E²prom |
Waga | 0,46 kg |
