Seria DRVI
Rozmiary kołnierzy: Nema 23, 24
Protokoły komunikacyjne: CANopen, Profinet, EtherCAT, Ethernet IP
Napęd DRVI to zintegrowane rozwiązanie zawierające w sobie kontroler, enkoder oraz silnik (może to być zarówno silnik krokowych jak i bezszczotkowych DC), wykorzystujące algorytm sterowania w zamkniętej pętli (FOC). Algorytm ten, znany również jako sterowanie wektorowe, przewyższa tradycyjne metody sterowania silnikami krokowymi, umożliwiając ich pracę w całym zakresie prędkości, z dużym przyspieszaniem i hamowaniem oraz zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu bez ryzyka gubienia kroków.
Dodatkowo, metoda ta jest bardziej energooszczędna w porównaniu z konwencjonalnymi rozwiązaniami, ponieważ precyzyjnie monitoruje pozycję wirnika i zarządza prądem fazowym, co optymalizuje pracę silnika. Kompaktowa budowa oraz zgodność z kluczowymi protokołami komunikacyjnymi czynią serię DRVI doskonałym wyborem do zastosowań przemysłowych, w których liczy się precyzyjna kontrola oraz szybka reakcja na zmienne obciążenia.
DRVI-23ST012-0.. | DRVI-24ST022-0.. | DRVI-24EC125-0.. | |
Typ silnika | krokowy | krokowy | BLDC |
Rozmiar kołnierza | NEMA 23 | NEMA 23 | NEMA 24 |
Zasilanie | 24 - 48 V DC | 24 - 48 V DC | 24 - 48 V DC |
Zasilanie logiki | 24 VDC | ||
GPIO (wejście/wyjście ogólnego przeznaczenia)
| 2 wejścia cyfrowe dla czujników (Homing i extra-stroke) | ||
2 ogólne wejścia cyfrowe | |||
1 ogólne wyjście cyfrowe | |||
Stopień ochrony IP | IP65, z wyjątkiem wału silnika | ||
Pętla sterowania | zamknięta pętla sterowania zorientowanego na pole (FOC) | ||
Tryb pracy
| Pozycja | ||
Prędkość | |||
Moment obrotowy | |||
Protokół komunikacyjny
| Profinet | ||
CANopen | |||
EtherCAT | |||
EtherNet/IP | |||
Funkcja dodatkowa | STO (Safe Torque Off) | ||
Prędkość znamionowa [obr/min] | - | - | 3000 |
Prędkość maksymalna [obr/min] | 3000 | 3000 | 3000 |
Nominalny moment obrotowy [Nm] | - | - | 0,5 |
Szczytowy moment obrotowy [Nm] | - | - | 1,5 |
Moment obrotowy przy 0 obr/min przy 24VDC [Nm] | 1,2 | 2,2 | - |
Moc znamionowa [W] | - | - | 125 |
Bezwładność wirnika [kg cm2] | 0,38 | 0,78 | 0,91 |
Dopuszczalne obciążenie promieniowe [N] | 50 N | 60 N | 60 N |
Masowy moment bezwładności wirnika [gcm2] | 380 | 780 | 910 |
Masa [kg] | 1,1 | 1,6 | 1,1 |
Masa z hamulcem [kg] | 1,85 | 2,35 | 1,85 |
Typ enkodera | absolutny jednoobrotowy | ||
Zalecany współczynnik bezwładności silnika | <1:10 | ||
Pobór prądu [A] | 3,5 A | ||
Pobór prądu, logika [A] | <0,2 A | ||
Ogólne wejście cyfrowe IN1, IN2 | izolowane, zgodne z normą IEC 61131-2 typ 3 | ||
Wejście cyfrowe czujnika Naprowadzanie, zewnętrzne | wejścia izolowane, różnicowe, 24V | ||
Ogólne wyjście cyfrowe | zabezpieczone wejścia izolowane, maks. 400 mA <0,2 | ||
Maksymalny prąd pomocniczy 24 VDC [A] | <0,13 A | ||
Ochrona | I2T, przepięcia, przeciążenia prądowe, przegrzanie | ||
Temperatura pracy [°C] (bez oblodzenia) | 0°C ÷ +50°C | ||
Wilgotność [%] (bez kondensacji) | 15% - 90% | ||
Maksymalna wysokość pracy [m] | 1000 m n.p.m | ||
Odporność na wibracje | IEC 60068-2-6 | ||
Odporność na wstrząsy | IEC 60068-2-27 | ||
Odporność na hamowanie | Brak | ||
OPCJA HAMULCA | |||
Moment trzymania [Nm] | 1,5 Nm | ||
Czas otwarcia [ms] | <=40 ms | ||
Czas zamykania [ms] | <=60 ms | ||
Maksymalna energia pojedynczego przełączenia [J] | 115 J | ||
Żywotność, energia robocza [J] | 23000 J | ||
