Pracę nad diagnozowaniem układów hydrostatycznych należy rozpocząć od określenia kryteriów  oceny stanu urządzeń napędu hydrostatycznego. Do najważniejszych kwestii należy rozpoczęcie przeglądu od domyślnie prostych i podstawowych rzeczy. Należy sprawdzić czystość filtrów, odkręcić przewód drenażowy i sprawdzić, czy nie wydobywają się z tego miejsca np. wióry metaliczne lub z brązu, które mogą świadczyć o zużywaniu się danego komponentu w układzie hydrostatycznym. Istotne jest sprawdzanie za pomocą przepływomierza ilości oleju, wydostającego się z wszelkich przewodów drenujących, głównie z drenażu silnika pracującego w układzie oraz drenażu pompy.

W momencie kiedy usterka zostanie już wykryta, należy dobrać odpowiednią metodę jej likwidacji. Usuwanie usterek układów hydrostatycznych może przebiegać w różny sposób, w zależności od okoliczności wystąpienia usterki. Jednym z nich jest wymiana komponentów na nowe. Jest to rozwiązanie często bardziej korzystne niż nieumiejętna próba naprawy. Jako przykład można podać przedsiębiorstwa olejowe, działające w obszarze przemysłu wydobywczego. Tematyka utrzymania sprawnego sprzętu w ruchu jest dla nich o tyle ważna, że koszty związane z przestojami urządzeń, takich jak wiertnica na polu naftowym, której godzina pracy sięga setek tysięcy dolarów, są bardzo wysokie. W tym przypadku bardziej korzystna jest wymiana komponentów, takich jak silnik hydrauliczny czy pompa hydrauliczna, demontując stary układ i montując w jego miejsce nowy, pobrany z odpowiednio wcześniej przygotowanego w tym celu magazynu, a stare elementy wysyłając w celu serwisowania. 

Niezwykle istotną oraz nieodzowną kwestią w przypadku wymiany komponentów układu hydrostatycznego na nowe, jest równoczesne dokonanie czyszczenia całego układu, tak aby nie doszło do sytuacji pozostawienia w nim zanieczyszczeń oraz aby zapobiec powstaniu w krótkim czasie kolejnej awarii układu o podobnym charakterze. Możemy wówczas uniknąć dodatkowych kosztów wynikających z naprawy oraz przestojów pracy urządzeń.